O município de Urucurituba foi criado pela Lei Estadual nº 96, de 19 de dezembro de 1955, sendo instalado oficialmente em 1956, com território desmembrado de Itacoatiara. O nome tem origem indígena e significa “ajuntamento de urucuris”, em referência à palmeira típica da região, abundante na várzea amazônica.

O povoamento remonta ao século XIX, quando famílias ribeirinhas passaram a ocupar as margens do rio Amazonas, dedicando-se à agricultura de subsistência, à extração de produtos florestais e à pesca. Durante o ciclo da borracha, o município serviu de apoio para os seringais e o comércio fluvial, consolidando-se posteriormente como comunidade ribeirinha com forte tradição agrícola.

Urucurituba está localizado na Calha do Médio Amazonas, em posição estratégica às margens do rio Amazonas, o que favorece sua integração com os municípios vizinhos.