Humaitá, localizado no sul do Amazonas, surgiu a partir das missões religiosas e das frentes de colonização que se estabeleceram na região no século XIX. Foi oficialmente criado em 4 de março de 1890, pela Lei Estadual nº 130, desmembrado de Manicoré. O nome remete ao rio Humaitá, afluente do Madeira, e também guarda referência simbólica à Batalha de Humaitá, episódio marcante da Guerra do Paraguai.

Durante o ciclo da borracha, a posição geográfica do município, às margens do rio Madeira, o transformou em um importante ponto de apoio logístico para transporte e comércio. No século XX, a abertura da BR-319 e os projetos federais de colonização fortaleceram sua vocação agrícola e sua relevância como polo regional. Atualmente, Humaitá pertence à Calha do Madeira.