As origens de Nhamundá remontam às antigas povoações indígenas do século XVI, como os tcháwhiyána, hixkariana, sákáka, kamáeyana, chiriwiyána, kumuyána, wari condurizes e jamundás. O tuxaua Jamundá, símbolo da resistência contra a exploração dos colonizadores, conduziu seu povo para o alto rio, que passou a levar o seu nome e, posteriormente, batizou o município.

Em 1758, a localidade foi elevada à categoria de vila. No início do século XX, figurou como distrito de Parintins, sendo extinto em 1933. Apenas em dezembro de 1955, pela Lei Estadual nº 96, foi desmembrado e transformado em município autônomo, com instalação oficial em 31 de janeiro de 1956, data em que tomou posse o primeiro prefeito, tenente Pedro Macedo de Albuquerque. Desde então, Nhamundá, também conhecida como a “Ilha Bela da Amazônia”, comemora seu aniversário em 31 de janeiro.

A cultura local é marcada pela Lenda das Icamiabas, mulheres guerreiras comparadas às Amazonas da mitologia grega. Segundo a tradição, elas viviam sem homens em suas terras, utilizavam arco e flecha com grande destreza e mantinham rituais de reprodução com guerreiros de outras tribos. Das Icamiabas surge também a tradição do Muiraquitã, pedras verdes moldadas em figuras de animais e transformadas em amuletos, que se tornaram símbolos de fertilidade e força, inspirando o nome do próprio estado do Amazonas.

Nhamundá está localizado na Calha do Baixo Amazonas.