O município de Envira está situado na calha do rio Juruá. Sua formação está ligada ao ciclo da borracha, no final do século XIX, quando seringueiros nordestinos se instalaram na região atraídos pela extração do látex. O local, antes habitado por povos indígenas, foi elevado à categoria de município pela Lei Estadual nº 96, de 19 de dezembro de 1930, desmembrado de Eirunepé.

O nome “Envira” tem origem indígena e se refere a uma palmeira típica da Amazônia, abundante na região, usada tradicionalmente na cobertura de casas e construções. Ao longo de sua história, Envira manteve sua vocação ligada ao extrativismo, à agricultura de subsistência e à pesca, servindo também como entreposto comercial da calha do Juruá.