O município de Benjamin Constant foi criado pela Lei nº 96, de 19 de novembro de 1892, desmembrado de Tabatinga. Seu nome homenageia o militar e político Benjamin Constant Botelho de Magalhães, considerado um dos grandes incentivadores da Proclamação da República no Brasil.

A região foi originalmente habitada por povos indígenas ticunas, que ainda hoje constituem a maior população indígena urbana do país, preservando sua cultura e tradições. Durante o ciclo da borracha, no final do século XIX e início do XX, a área se consolidou como ponto estratégico de comércio, dada sua localização na tríplice fronteira entre Brasil, Peru e Colômbia. Benjamin Constant pertence à Calha do Alto Solimões.